Terminado el proyecto con LEGO Mindstorms NXT
Y no sólo terminado, sino también presentado y calificado (un 10 que me pusieron, ver para creer). Así, quiero compartir con todos vosotros mi trabajo de estos meses, desde que me dieron el NXT en la universidad para que empezara a jugar con él hasta anteayer mismo cuando daba los últimos retoques a la presentación.
El título del proyecto muchos ya lo conocéis: Estudio de las posibilidades didácticas en ingeniería de control del NXT. Es decir, NO es coger el NXT y que haga algo. Es coger el NXT y ver qué puede hacer. Estudiarlo, hacerle pruebas, etc. El eterno sambenito que he cargado durante todo este tiempo ha sido precisamente el que la gente esperara lo primero… y yo tuviera que explicarles lo segundo. Y ese ha sido, también, el motivo por el que he mantenido abandonada esta sección de LEGO Mindstorms de mi blog, porque realmente no podía poner un post sobre mira lo que he hecho, a no ser que la concurrencia quisiera leer una divertida entrada sobre los reguladores PID integrados en los motores PWM del bicho.
Así que tuvimos que inventarnos un par de cacharros para que la gente se quedara a gusto, como este coche que aparca solo, que impresiona bastante a la gente. En breve más fotos y vídeos.
En cualquier caso, el proyecto ya está, como digo, presentado, y las conclusiones han sido muy positivas. Hemos trabajado bastante a fondo con el NXT, usando el lenguaje de programación NXC, por su gran parecido a C/C++ y su carácter abierto. Con un poco de suerte, pronto empezaremos en la universidad a ver más juguetitos de estos.
Todo este trabajo, resumiendo, de recopilación de información, estudio, pruebas, y un par de aplicaciones de ejemplo, ha sido condensado en una memoria, que podéis descargar de aquí mismo, para los que estéis interesados en este campo, o bien para los que queráis leerla por puro masoquismo. Asimismo, para la defensa del proyecto tuve que contar con una presentación, que podéis descargar de aquí, en formato OpenOffice, y de aquí en formato pdf.
Y poco más por hoy. En teoría voy a seguir colaborando con los del departamento en estos temas, así que puede que pronto veáis por aquí aplicaciones más recias. De momento, esto es lo que hay. Para cualquier duda o consulta, estoy disponible tanto a través de este blog como en mi cuenta de correo de la universidad: gnm [el símbolo ese] alu.upct.es
¡Saludos!
pos na, felicidades maxote!me hubiera encantao estar en la presentación y ver a los frikis de tus profesores, ke según me dijo marta, buenos son!
sin ánimo de ofender, creo que no me voy a descargar tu trabajo..por razones obvias.
Un saludo!
Te falla la geometría de la dirección, no cumples con el paralelogramo Ackerman para cuadriciclos.
Vaya suerte poder hacer un proyecto así!! Yo me comí una chufa de ecuaciones diferenciales implementadas en circuitos…
hola kisiera formas del bot :)
Qué pasada!
Mi más sincera enhorabuena, has conseguido hacer el PFC y encima con lo que te gusta.
Y yo que creía que era el único ingeniero industrial enganchado a estos roboticos…(claro, que tengo unos cuantos años más que tú…jejejeje…).
Mucho ánimo y a seguir disfrutando.
Muchas gracias por la memoria esta muy buena….nosotro estamos haciendo un proyecto con el NXT….gracias
Hola
Nos podrias facilitar el building de la construccion del robot, necesitamos como controlan el eje delantero de la carroceria
gracias
y muy bueno su trabajo
Pues muy bueno, pero seria bueno que pusieran el building, para saber mas sobre los controles. Muuy buen trabajo.
Hola :) muy buenas, yo tengo 15 años y me llamó la atención tu proyecto, yo también trabajo mucho con esos cacharros jajaja me gusta mucho, seguramente si no te explicaron la programación se te hiciera un poco ¿rara? jeje, bueno animo y si te gusta pues adelante.
No es por hacer spam, pero puedes visitar mi pagina, no es gran cosa en cuanto a fisico pero esta desde mi punto de vista bastante nutrida. cosasdelego.es.tl