puedes correr…

Y no sólo terminado, sino también presentado y calificado (un 10 que me pusieron, ver para creer). Así, quiero compartir con todos vosotros mi trabajo de estos meses, desde que me dieron el NXT en la universidad para que empezara a jugar con él hasta anteayer mismo cuando daba los últimos retoques a la presentación.

El título del proyecto muchos ya lo conocéis: Estudio de las posibilidades didácticas en ingeniería de control del NXT. Es decir, NO es coger el NXT y que haga algo. Es coger el NXT y ver qué puede hacer. Estudiarlo, hacerle pruebas, etc. El eterno sambenito que he cargado durante todo este tiempo ha sido precisamente el que la gente esperara lo primero… y yo tuviera que explicarles lo segundo. Y ese ha sido, también, el motivo por el que he mantenido abandonada esta sección de LEGO Mindstorms de mi blog, porque realmente no podía poner un post sobre mira lo que he hecho, a no ser que la concurrencia quisiera leer una divertida entrada sobre los reguladores PID integrados en los motores PWM del bicho.

Así que tuvimos que inventarnos un par de cacharros para que la gente se quedara a gusto, como este coche que aparca solo, que impresiona bastante a la gente. En breve más fotos y vídeos.

En cualquier caso, el proyecto ya está, como digo, presentado, y las conclusiones han sido muy positivas. Hemos trabajado bastante a fondo con el NXT, usando el lenguaje de programación NXC, por su gran parecido a C/C++ y su carácter abierto. Con un poco de suerte, pronto empezaremos en la universidad a ver más juguetitos de estos.

Todo este trabajo, resumiendo, de recopilación de información, estudio, pruebas, y un par de aplicaciones de ejemplo, ha sido condensado en una memoria, que podéis descargar de aquí mismo, para los que estéis interesados en este campo, o bien para los que queráis leerla por puro masoquismo. Asimismo, para la defensa del proyecto tuve que contar con una presentación, que podéis descargar de aquí, en formato OpenOffice, y de aquí en formato pdf.

Y poco más por hoy. En teoría voy a seguir colaborando con los del departamento en estos temas, así que puede que pronto veáis por aquí aplicaciones más recias. De momento, esto es lo que hay. Para cualquier duda o consulta, estoy disponible tanto a través de este blog como en mi cuenta de correo de la universidad: gnm [el símbolo ese] alu.upct.es

¡Saludos!

Como habrá notado todo aquel que me siga habitualmente por los canales informáticos, estos días ha habido un descenso vertiginoso de mi presencia y actividad. Esto es debido, principalmente, a que aún (hasta que compremos la antena wi-fi) no tenemos internet en el piso, por lo que sólo accedo cuando vengo a la universidad, y también a que estos días estoy bastante liado con el sprint final del proyecto fin de carrera. Pero ya queda menos. Este jueves día 25, a las 12 de la mañana en la sala de juntas del Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPCT (ahí es ná), expondré aquello en lo que llevo trabajando desde mayo: El análisis del uso docente en ingeniería de control del LEGO Mindstorms NXT. O, dicho con otras palabras, uno de los proyectos más frikis de los que hayáis oído hablar. Estáis todos invitados ^^

La portada final será bastante parecida a esta xD

En breve también prepararé un post monográfico del tema, ya que la sección Mindstorms que en su día inauguré lleno de ilusión la he mantenido algo… abandonada, y con el trabajo que le he echado es para publicarlo. Aunque realmente hasta ahora no he publicado mucho más porque no había material, digamos, publicable.

Y poco más por aquí, la vida pasa bien en el piso (pese a la mentada carencia de interrneee), dándonos homenajes culinarios a menudo y reacios a volver a eso que dicen que hay en la universidad que se llaman clases. Clases, del segundo ciclo de Automática en mi caso, a las que ya hemos vuelto a acudir, encontrándome ayer, en mi caso, con la friolera de dos compañeros de clase. Yo sabía que en Automática seríamos pocos, pero tan pocos… Esperemos que fuera el síndrome del primer día.

Así que por ahora os abandono, que voy a descargarme lo último de Michael Scofield aprovechando la flamante red OPEN-UPCT, de la que pronto disfrutaremos en casa…

¡Saludos!

Bueno, más bien, os venís, porque la inauguración de mi piso en Cartago ha sido situada en dicha fecha. Necesito confirmación lo antes posible de los que vayáis a venir, para ver si os podemos deslocalizar para dormir por pisos adscritos a la causa… O si somos muchos, pues tendríamos que dejarlo en una comida con una larga sobremesa…

Hay abierta una discusión en el tuenti sobre el tema (¡por fin le encuentro utilidad!), y espero vuestras llamadas/mensajes/comentarios en este post.

P.D. 1 Entrada libre hasta completar aforo

P.D. 2 Este es mi post número 100! ¡Más motivos para hacer una fieshta!

Saludos cordiales. Antipa siempre!

Con reticencia y cierto resquemor apreté el botón de “descargar”; después de escucharlo, con alegría apreto el botón de “repetir todo”. Metallica vuelve a hacer música, vuelve a hacer lo que mejor les salía en su tiempo y lo que los llevó a ser lo que son, o lo que han sido. Y, por increíble que parezca, no les molesta demasiado que su nuevo disco se haya filtrado en la red; Lars Ulrich hasta proclamó que estaban felices por ello. No me sorprendería que, debido a la mala imagen que han ganado en los últimos años como persecutores de internautas, hayan querido lavarse la cara además del sonido.

Porque el sonido lo han lavado, y mucho. Estamos aquí ante la dirección que el grupo debió haber tomado cuando decidió hacer Load, ReLoad, o Santo Ángel. Toda la crudeza de sus monumentales primeros discos (en especial Ride the Lightning o Master of Puppets), con el toque de distinción que empezaron a aplicarles a partir del Black Album. Guitarras tralleras, baterías machaconas, y James con esa voz que sólo puede tener alguien con su hígado; canciones largas y consistentes (la más corta, 5:01), con mucho cuerpo y una sección rítmica impecable. Algunos temas, como Cyanide, son un poco indigestos, eso lo aviso ya, pero el resultado general es grandioso.

La portada, eso sí, es fea de narices

Hay evolución, evidentemente: los Metallica ya no son los chavales de 20 años que fueron, sus grandes discos surgieron en su momento y dudo que vuelvan a hacer algo así, pero después de las últimas decepciones, este Death Magnetic sabe a gloria. Sabe a concierto, a follón, a sudor, saltos y gritos. Sabe a ir a verlos donde quiera que toquen, al grupo al completo berreando encima de un escenario.

¿Mi favorita? Quizá All Nightmare Long, la que para mi gusto con más acierto mezcla las raíces del sonido Metallica con unos rayos de modernidad. The Day That Never Comes sobra, eso sí.

Así que ya sabéis lo que toca hacer: seguid este enlace y disfrutad de hora y cuarto de auténtica tralla americana. Ou yeah.

¡Saludos!

“Cuidado…

Conozco más maneras de matar que tú de morir…”

Oído por ahí, ahora mismo no recuerdo a quién.

Revisitando el clásico te mataré de tres maneras distintas antes de que caigas al suelo.